A agitação psicomotora é uma emergência psiquiátrica. A condição é caracterizada por um estado de agitação e movimentos involuntários associado a tensão, estresse, nervosismo e irritabilidade, e precedem a um comportamento violento – puxar as vestimentas, andar em círculos e até se machucar ou machucar outras pessoas.
Muitas vezes, a agitação psicomotora pode estar associada a outros transtornos como a depressão, TOC e transtorno bipolar, e também ao uso de substâncias químicas.